按刀位所加工表面的不同，可分為內拉刀和外拉刀兩類。
（1）內拉刀用于加工各種形狀的內表面，其拉刀名稱一般都由被加工孔的形狀來確定，如圓孔拉刀、四/六方拉刀、鍵槽拉刀以及花鍵拉刀等。內拉刀還可以加工螺旋內花鍵、內齒輪。內拉刀可加工的孔徑通常為10～120mm，在特殊情況下可加工到5～400mm，拉削的槽寬一般為3～100mm，孔的長度一般不超過直徑的3倍，特殊情況下可達到2m。常見的有圓孔拉刀、花鍵拉刀、方孔拉刀和鍵槽拉刀等。
內拉刀
a）圓孔拉刀 b）方孔拉刀 c）花鍵拉刀 d）漸開線拉刀
（2）外拉刀用于加工各種形狀的外表面，如平面、成形表面、槽紋、汽輪機中的復雜榫槽和榫頭，以代替這些零件的銑、刨、磨等加工，特別適用于汽車、摩托車、拖拉機等大批量生產中的某些零件表面。在生產中，內拉刀比外拉刀應用普遍。
外拉刀
1—刀齒 2—刀體
按拉刀工作時受力方向的不同
按拉刀工作時受力方向的不同，可分為拉刀和推刀。前者受拉力，后者受壓力，考慮壓桿穩定性，推刀長徑比應小于12。
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