數控銑削加工刀具的種類從不同的角度就有不同的分類方法。
1.按刀齒結構與齒背加工方法不同分
可分為尖齒銑刀與鏟背銑刀，后者主要用于成形銑刀的設計與加工，在數控加工中應用不多。
2.按結構型式不同分
數控銑削刀具常見的結構型式主要有整體式與機夾可轉位式，另外焊接式銑刀也有一定的應用。數控銑削加工廣泛地采用機夾可轉位銑刀。
整體式銑刀一般用于尺寸較小，切削刃復雜的銑刀制作，其材料以高速工具鋼為主，也有采用整體硬質合金材料的，常通過工作部分的涂層處理提高刀具的壽命。機夾可轉位刀具的工作部分(刀片)通過機械夾固的方式固定在刀體上，刀片一般具有多個切削刃，可以轉位使用:刀片材料以硬質合金居多，一般通過涂層處理提高刀具壽命;考慮到硬質合金的加工特性，刀片形狀盡可能簡單，必要時可以用多個刀片模擬出復雜的切削刃，機夾式銑刀在數控加工中應用廣泛。
焊接式銑刀主要用于切削刃形狀簡單，尺寸偏小不便制作夾固機構的銑刀，在數控加工中應用不多。
3.數控加工常用銑刀結構分析
數控加工中使用的銑刀主要是尖齒銑刀，其一般包括面銑刀、立銑刀、模具銑刀三面刃槽銑刀等，以及特殊用途的銑刀，如螺紋銑刀等。
這里的面銑刀特指端面銑削刀具，在普通銑刀品種中，圓柱銑刀也是可以銑削平面的，但由于刀具裝夾等方面的原因，標準的圓柱銑刀在數控加工中并不多見，但基于這種銑削型式的刀具還是存在的。
立銑刀可泛指以圓柱面切削刃為主進行切削加工的銑刀，狹義地說特指平底圓柱立銑刀，其可進行階梯面、側面和溝槽等的加工。
模具銑刀應該屬于立銑刀的范疇，但其應用廣泛，現特指用于加工曲面的立式銑刀類型，有球頭立銑刀(簡稱球頭銑刀、球刀)和圓倒角立銑刀(又稱圓鼻銑刀)。這類銑刀還有圓錐球頭銑刀和圓錐平底銑刀等。其中球頭銑刀和圓鼻銑刀在數控加工中應用廣泛。
數控銑削中用到的槽銑刀主要是三面刃銑刀，鋸片銑刀也有一定程度的使用。三面刃銑刀主要用于圓周銑削方式銑槽，其可較好地保證槽寬與側面表面粗糙度，而鋸片銑刀主要用于切斷，其加工槽的寬度尺寸精度和側面表面粗糙度均不佳。兩者選用的差異性主要在于對加工槽寬及側面是否有尺寸與表面粗糙度要求。
4.按銑刀刀具材料不同分
數控銑刀按刀具或刀片的材料不同可分為:高速工具鋼刀具、硬質合金刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼刀具、金剛石刀具、涂層材料刀具(如涂層高速工具鋼刀具、涂層硬質合金刀具)等。
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