立式銑刀的主要部分其主要根據加工特征與切削原理等進行設計。其可細分為端頭與圓周兩部分。
1)端頭部分結構。按輪廓形狀不同可分為平底(又稱鋒刃平頭)、圓角頭(又稱圓弧頭、牛鼻等)、球頭三種常見型式以及倒角頭等，如圖所示。當R=d/2時稱為球頭，當R<d/2時稱為圓角頭，另外也可定制刀尖為倒角的倒角頭銑刀。理論上平頭銑刀的刀尖半徑R=0，但實際中為增強刀尖強度，通常會對刀尖修磨一個非常小的倒角或倒圓。
端頭部分端面切削刃的結構，是確定立銑刀是否可靠軸向進給切削的重要因素，早年的圓柱立銑刀，由于制作工藝的緣故，通常在端面開有中心孔，造成端面切削刃不能延伸至中心，因此直接垂直下刀的深度受到極大限制。近年來，隨著數控加工對端面切削刃切削性能的要求，立式銑刀端面刃的制作工藝發生了變化，其取消了中心孔結構，并確保至少一條端面切削刃延伸至中心，使得垂直下刀的性能大大提高。圖中，二刃和四刃中有兩條刃延伸至中心，而三刃也有一條延伸至中心。
2)圓周部分結構。其結構如圖所示其螺旋槽構成了圓周切削刃與容屑槽等，銑刀芯部直徑d'的大小影響到容屑槽的大小與銑刀的抗彎強度，圓周刃與端面刃的交點為刀尖，銑刀直徑d和長度I是切削部分的主要參數，螺旋角相當于刃傾角。
圓周部分按輪廓形狀不同有圓柱與圓錐兩種型式，如圖d、e所示。
以上圓柱與端面的結構型式，配以圓柱與端面的轉折變化構成了數控立式銑刀切削部分的常見結構型式，如圖所示。分別可稱為圓柱平底立銑刀(簡稱平底立銑刀或立銑刀)、圓角頭立銑刀(又稱圓角立銑刀或牛鼻立銑刀)、球頭立銑刀、圓錐立銑刀圓錐球頭立銑刀等。由于數控加工可以通過編程實現拔模斜度面的加工，且錐度銑刀切削拔模面，同時切削的圓錐刃較長，數控編程并不好控制等原因，圓錐形立銑刀在數控加工中的應用并不廣泛。應當說明的是上圖中的球頭銑刀、圓錐銑刀和圓錐球頭銑刀在GB和JB標準中被稱為模具銑刀，之所以這樣稱呼是由于其加工曲面和拔模斜度的功能較強而出現的，在數控加工技術普及的今天，這種稱呼顯然不能全面概括其功能，因此，僅以其特征稱呼似乎更能表達其功能，事實上，現今用數控銑刀稱呼更貼近實際。
在粗加工工序中，若圓周部分同時參加切削的切削刃較長時，其切削的斷屑與排屑將可能產生問題，因此圓柱平底立銑刀的圓周切削刃有被處理為波形刃或分屑槽的型式，如下圖所示。GB/T14328-2008《粗加工立銑刀》是波形刃開設在后刀面上(即圓柱面上)的后波刃立銑刀，也有波形刃開設在前刀面上的前波刃立銑刀。波形刃多為正弦波形刃或梯形曲線波形刃。采用波形刃銑刀加工具有切削平穩，切削力減小，刀具壽命高，切削效率高等優點。
3)立式銑刀的主要幾何角度實際中，為了增大容屑槽的空間其后刀面往往設置成兩個后刀面，如下圖所示。
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