機夾圓柱式立銑刀又稱平底立銑刀,簡稱立銑刀,其幾何特征為平底鋒尖刃端頭,圓周圓柱結構。平底端部多采用平行四邊形、正方形或長方形刀片實現,而圓周切削刃則采用長方形或正方形刀片模擬。下圖所示為立銑刀的切削部分擬圖。圖a為方形刀片構成了端面刃與較短的圓周刃,以銑削較淺的階梯、溝槽等為主;而圖b在圓周刃上螺旋式地布置了多個刀片,模擬出整體式立銑刀的螺旋式圓周切削刃;圖c所示為直徑稍大的套式圓柱立銑刀示意圖,這種結構僅僅只存在刀體部分,其需通過面銑刀刀柄安裝使用。
對于直徑較小的立銑刀,一般采用普通直柄結構,如機夾式立銑刀柄部示意圖a左圖;直徑稍大的直柄立銑刀柄部一般為削平直柄,如機夾式立銑刀柄部示意圖a右圖和機夾式立銑刀柄部示意圖b左圖所示;也可選用莫氏錐柄型式,如機夾式立銑刀柄部示意圖b中圖;機夾式立銑刀柄部示意圖b右圖為7:24柄結構,選擇時要注意錐柄的型號必須與機床主軸錐孔型號一致;機夾式立銑刀柄部示意圖c為套式立銑刀的安裝孔型式,顯然其與主偏角為90°的面銑刀結構上基本相同,一般將尺寸較小的套式結構稱為立銑刀,因此其安裝方法與面銑刀安裝的刀柄相同,即圓柱面與端面定位、中心夾緊、端鍵傳動的型式。平底立銑刀主要用于較小的平面、直角階梯面、溝槽、曲面的粗加工等,對于曲面的粗加工,短刃的立銑刀(見機夾式立銑刀柄部示意圖a)基本夠用,因此這種結構型式在數控加工中的應用較為廣泛。另外,機夾刀片模擬出的圓周切削刃顯然具有前、后波形刃的效果,根據其外貌結構人們通常將這種立銑刀稱為玉米銑刀。
上圖是機夾式立銑刀的基本型式,其端面切削刃未過中心,軸向下刀切削受到一定的限制。
機夾式鍵槽銑刀,相當于兩刃立銑刀,其刀片1和刀片2構成了過中心端面刃,刀片2同時構成了部分圓周刃,而刀片3則進一步加長了圓周切削刃長度,其柄部有削平直柄與莫氏錐柄兩種型式。
端面過中心立銑刀,刀片1與刀片2構成兩條過中心的切削刃,刀片2、3、4合作構成了圓周切削刃,這種立銑刀的軸向下刀與橫向切削功能均較強。
鉆銑刀,必須具備鉆削不通孔的功能,圖中給出兩種不同刀片構造的鉆銑刀,左圖刀片2稱為內刃刀片,其端面切削刃過中心,是主切削刃,刀片1稱外刃刀片,輔助切削形成第2條切削刃。鉆銑刀中圖的內刃由一個等邊不等角六邊形刀片構造,其余與左圖相同。作為鉆銑刀,顯然端面切削刃是主切削刃,主要用于軸向下刀切削(被稱為鉆銑)。