數控刀具的主要特征是滿足數控機床加工的要求，其在刀具結構上必須同時滿足數控加工高效率自動化的要求，并具有專業化生產的特點。同時，專業化生產又根據專業性較強的不同機械加工工藝特征分類組織。歸納起來，數控刀具的結構具有以下特點:
(1)以機夾可轉位及整體式刀具結構為主流機夾可轉位刀具結構是數控刀具的主選結構方案，幾乎所有加工工藝用刀具均可見到機夾式刀具的身影，如機夾式車刀機夾式銑刀，機夾式孔加工刀具(如鉆、鏜、鉸削刀具)，甚至螺紋加工刀具如機夾式螺紋銑刀等，可以說機夾式刀具結構是數控刀具結構的重中之重。
但是，對于結構尺寸較小及切削部分相對復雜的刀具，整體式刀具結構仍然在數控刀具體系中占有重要的一席之地。如整體式立式銑刀、麻花鉆、機用鉸刀、絲錐等。
數控加工中傳統的焊接式結構應用較少，傳統的以普通高速工具鋼材料制造為主的整體式刀具，已逐漸朝著粉末冶金高速工具鋼整體式刀縣和整體式硬質合金刀具方發展。
(2)完善的工藝分類數控刀具專業化生產的數控刀具通常按加工工藝進行分類，如數控車削刀具、數控銑削刀具、數控鏜削類刀具、孔加工類刀具……，以及刀柄與工具系統等。
(3)刀具的結構相對復雜如數控車削刀具廣泛采用機夾可轉位式結構，其刀片不僅外形結構多樣，且前面的變化較大，同時刀桿(即刀體)的結構也較傳統車刀更為復雜，特別是適應快換以及車削工具系統的刀具。數控銑削類刀具也類似，其復雜性也是顯而易見的，以立式銑刀為例，即使是平端面的圓柱立銑刀，也常見端面切削刃過中心的結構，以適應數控刀具經常軸線進給加工的特點;為適應復雜曲面的銑削加工圓角銑刀(又稱圓鼻銑刀)和球頭銑刀也是數控銑削加工主流的刀具結構型式。鏜孔加工刀具特別是可調鏜刀的結構復雜性是不言而喻的。機夾式面銑刀、三面刃銑刀等各種機夾式銑刀，其刀片與刀體的結構都是較為復雜的。但數控刀具作為專業化生產的產物，即使結構有一定的復雜程度，但對于大批量的專業化生產，其性價比仍然是較高的。
(4)刀具涂層技術的廣泛采用刀具涂層是數控刀具重要的結構特征，已廣泛應用于數控加工刀具中，當今的刀具涂層技術已由單層涂層逐漸發展為多層多材質涂層結構。
(5)刀柄及刀具工具系統刀柄是刀具與機床主軸過渡的橋梁，它一頭連接著各種刀具，而另一頭與機床主軸匹配相連接，學習數控刀具必須掌握各種刀柄錐柄的結構與標準，并掌握各種不同刀具的連接固定方式。工具系統作為完善的刀具與機床連接體系，數控加工工作者必須多加關注與研究，找到適合自身的應用方式。數控車削加工中，刀具與機床的連接部分多稱為刀體或刀桿，隨著國內高檔數控車床、車削中心甚至車銑復合機床的不斷普及，數控車削類刀具的刀桿及其工具系統必將廣泛應用。學習與選用刀柄、刀桿以及工具系統必須多關注專業化廠家的刀具樣本以及相應的國內外標準。
總而言之，數控刀具的結構相對傳統加工的刀具結構而言，其結構還是復雜與多樣的。
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